产品介绍

电气特性

电源与功率：适配 200-240V 单相电源（50/60Hz），额定输出功率 0.75kW，连续输出电流 5.1A，峰值电流 20A（持续 3 秒），支持 8kHz PWM 调制频率。

控制模式：支持位置（PTI 脉冲输入）、速度（模拟量 ±10V）、扭矩（模拟量 ±10V）三种控制模式，内置 32 组位置序列任务，脉冲频率支持 500kHz（差分输入）或 200kHz（集电极开路输入）。

通讯接口：标配 Modbus RTU（RJ45 接口）和 USB Mini-B 调试接口，支持通过 SoMove 软件进行参数配置和实时监控，可选配 EtherNet/IP 模块扩展网络功能。

编码器兼容性：支持 2500ppr 增量式编码器（BCH16 电机标配），分辨率 1/1,048,576，电气接口为 RS422 差分信号，兼容第三方编码器（需手动配置参数）。

机械与环境参数

尺寸与重量：65mm（宽）×150mm（高）×185.2mm（深），重量 1.5kg，采用自然对流散热，防护等级 IP20，适用于室内干燥环境。

工作条件：环境温度 0℃~40℃（无降额），湿度 5%~95%（无冷凝），海拔≤1000 米，符合 EN 61800-5-1 电磁兼容标准。

安全设计：内置过流（AL001）、过压（AL002）、欠压（AL003）、过热（AL016）等多重保护，支持 STO（安全扭矩关闭）功能（需外接安全继电器）。

接口定义

CN1（I/O 接口）：6 路数字输入（可配置为使能、限位信号等），3 路数字输出（故障报警、定位完成等），2 路模拟输入（速度 / 扭矩指令），2 路模拟输出（状态监控）。

CN2（编码器接口）：支持 BCH16 电机 2500ppr 编码器直接连接，兼容第三方增量式编码器（需跳线设置）。

CN3（USB 接口）：用于连接电脑进行 SoMove 软件调试，支持参数备份和固件升级。

CN4（Modbus 接口）：RS485 通讯端口，支持主从模式，波特率最高 115.2kbps。

应用场景与控制逻辑

典型行业应用

包装机械：驱动伺服分度台实现 ±0.05mm 定位精度，配合 Modicon M200 PLC 实现高速分拣（产能提升 20%）。

纺织设备：在针织机中通过速度同步控制（模拟量输入）实现张力稳定（波动≤1%），支持多轴主从同步（Master-Slave 模式）。

电子制造：在 SMT 贴片机中实现 3000rpm 高速定位，配合电子齿轮比（1-10000:1）优化贴装路径平滑度。

医疗设备：在离心机中通过扭矩控制（模拟量输入）实现精确负载调节（误差≤0.5%），支持动态制动电阻（外置）处理再生能量。

控制逻辑与功能

自整定功能：

一键自整定：自动优化速度环和电流环参数，适用于传送带等简单负载。

舒适型自整定：针对主轴、垂直轴等复杂负载，预设 3 种机械模型（刚性 / 中等 / 柔性），提升系统响应稳定性。

位置控制优化：支持电子齿轮比（P1-44/P1-45）、加减速 S 曲线（P1-28/P1-29）、位置超程保护（软件限位），可抑制机械共振（需激活陷波滤波器）。

多轴同步：通过 Modbus RTU 主从模式实现最多 8 台驱动器同步运行，位置偏差≤±1 脉冲（1μs 通讯周期）。

安装与维护指南

硬件部署

接线规范：

电源连接：L1/N 接至 CN5 端子，接地端子（PE）需通过 4mm² 黄绿线连接至独立接地体（电阻≤4Ω）。

电机连接：U/V/W 接至 CN5 电机端子，编码器电缆（屏蔽层单端接地）接至 CN2，抱闸电源（24V DC）通过独立电源供电。

安装环境：避免与变频器、电焊机等强干扰源相邻（间距≥30cm），建议在驱动器输入端加装 LC 滤波器（如 Schneider ATV320 适配滤波器）。

调试流程

SoMove 软件操作：

通讯配置：通过 CN3 接口连接电脑，设置 COM 端口和波特率（默认 9600bps），扫描设备并建立连接。

参数初始化：导入 BCH16 电机参数文件（*.xml），执行电机自动识别（P1-01=1），完成编码器零点校正。

功能测试：使用示波器功能（Live Recorder）监测电流、速度波形，验证动态响应是否满足需求（如阶跃响应时间≤5ms）。

维护要点

日常检查：

温度监控：驱动器表面温度≤50℃，若超过需检查散热风扇或负载是否过载。

通讯状态：通过 HMI 面板查看 MODBUS 通讯状态（P3-01），若出现通讯中断（AL020），需检查线缆连接或终端电阻（120Ω）。

深度维护：

参数备份：每年使用 SoMove 软件导出参数文件（*.som），存储于安全位置，防止固件升级后数据丢失。

电容寿命：电解电容（主回路）建议每 5 年更换，更换后需执行直流母线电压测试（DC310V±10%）。