产品介绍

电气特性

功率与电压：适配 200-240V 单相 / 三相电源，额定输出功率 0.4kW（0.54hp），连续输出电流 2.6A，峰值电流 3.81A（3 倍额定电流），支持 16kHz PWM 调制频率。

控制模式：支持位置（PTI 脉冲输入）、速度（模拟量 ±10V）、扭矩（模拟量 ±10V）三种控制模式，内置 32 组位置序列任务，支持脉冲频率 500kHz（差分输入）或 200kHz（集电极开路输入）。

通讯接口：标配 Modbus RTU（RJ45 接口），支持通过 SoMove 软件进行参数配置和实时监控，可选配 EtherNet/IP 模块扩展网络功能。

编码器兼容性：支持 20 位单圈绝对值编码器（BCH2 电机标配），分辨率 1/1,048,576，电气接口为 RS422 差分信号，支持直接连接第三方编码器（需配置参数）。

机械与环境参数

尺寸与重量：55mm（宽）×146mm（深）×150mm（高），重量 1kg，采用自然对流散热，防护等级 IP20，适用于室内干燥环境。

工作条件：环境温度 - 20℃~+50℃（无降额），湿度 5%~95%（无冷凝），海拔≤2000 米，符合 EN 61800-5-1 电磁兼容标准。

安全设计：内置过流（AL001）、过压（AL002）、欠压（AL003）、过热（AL016）等多重保护，支持 STO（安全扭矩关闭）功能（需外接安全继电器）。

接口定义

CN1（I/O 接口）：8 路数字输入（可配置为使能、原点信号等），5 路数字输出（故障报警、定位完成等），2 路模拟输入（速度 / 扭矩指令），2 路模拟输出（状态监控）。

CN2（编码器接口）：支持 BCH2 电机 20 位编码器直接连接，兼容第三方增量式编码器（需跳线设置）。

CN3（Modbus 接口）：RS485 通讯端口，支持主从模式，波特率最高 115.2kbps，可通过 TCSMCNAM3M002P 线缆连接电脑调试。

二、应用场景与控制逻辑

典型行业应用

包装机械：驱动伺服分度台实现 ±0.01mm 定位精度，配合 Modicon M200 PLC 实现高速分拣（产能提升 20%）。

纺织设备：在针织机中通过速度同步控制（模拟量输入）实现张力稳定（波动≤1%），支持多轴主从同步（Master-Slave 模式）。

机床改造：替换步进系统，在雕刻机中实现 3000rpm 高速定位，配合电子齿轮比（1-10000:1）优化加工路径平滑度。

实验室设备：在离心机中通过扭矩控制（模拟量输入）实现精确负载调节（误差≤0.5%），支持动态制动电阻（外置）处理再生能量。

控制逻辑与功能

自整定功能：

一键自整定：自动优化速度环和电流环参数，适用于传送带等简单负载。

舒适型自整定：针对主轴、垂直轴等复杂负载，预设 3 种机械模型（刚性 / 中等 / 柔性），提升系统响应稳定性。

位置控制优化：支持电子齿轮比（P1-44/P1-45）、加减速 S 曲线（P1-28/P1-29）、位置超程保护（软件限位），可抑制机械共振（需激活陷波滤波器）。

多轴同步：通过 Modbus RTU 主从模式实现最多 8 台驱动器同步运行，位置偏差≤±1 脉冲（1μs 通讯周期）

热卖型号

170ADI34000C

170ADI35000C

170ADI54050

170ADI74050

170ADO34000

170ADO34000C

170ADO35000C

170ADO53050

170ADO54050

170ADO73050

170ADO74050

170ADO83030

170ADM35010C

170ADM35011

170ADM35015

170ADM37010

170ADM37010C

170ADM39010

170ADM39030

170ADM39030C

170ADM54080

170ADM69051