产品介绍

电气特性

输入输出能力：

每个分支支持 64 字输入（1024 点）和 64 字输出（1024 点），总 I/O 容量可达 32768 点（需扩展多个分支）。

支持 24V DC 信号传输，信号延迟≤50μs（典型值），符合 EN 61131-2 工业标准。

电源与功耗：

通过背板供电（24V DC），典型功耗 3W（双通道运行），支持宽电压输入（20.4V~26.4V）。

内置过压保护（±20%）和反极性保护，可承受 500V DC 隔离电压（同轴中心与地之间）。

物理设计

尺寸与安装：

模块尺寸 103.85mm（深）×250mm（高）×40.34mm（宽），重量约 1.0kg，支持 35mm DIN 导轨（TH35/7.5）安装。

采用螺钉式接线端子（M3 螺纹），支持 0.5~2.5mm² 导线，推荐扭矩 0.8N・m。

环境适应性：

工作温度 0℃~+60℃（海拔≤2000m），湿度 5%~95%（无冷凝），通过 IP20 防护认证。

抗振动（10~150Hz，2g）和冲击（15g）测试，符合 EN 61000-6-2 工业环境标准。

典型应用场景

离散制造业

在汽车总装线中，通过 140CRP3200 连接多个远程 I/O 站（如机器人控制器、传感器组），实现生产线实时监控（响应时间≤1ms），定位精度达 ±0.05mm。

支持 Modbus RTU 协议与第三方设备（如视觉检测系统）通信，通过 SoMove 软件配置映射表，实现数据无缝交互。

过程自动化

在化工反应釜控制系统中，通过冗余同轴电缆连接分布式 I/O 模块（如模拟量输入模块 140ACI03000），实时采集温度、压力等参数（精度 ±0.1%），并通过 Modicon Quantum CPU 实现 PID 控制。

支持动态数据刷新（5ms 周期），满足 SEMI F47-0706 标准（电压骤降耐受能力）。

智能物流

在 AGV 调度系统中，通过 140CRP3200 连接安全激光扫描仪（如 SICK TiM310）和伺服驱动器，实现障碍物检测与路径规划的协同控制（位置偏差≤±1 脉冲）。

配合施耐德 Easergy P5 保护继电器，可实现分布式 I/O 的故障快速定位（诊断时间≤10ms）。

安装与调试指南

硬件部署

接线规范：

同轴电缆连接：使用 AS-P892-000 或 AS-J892-101/102 同轴电缆，长度≤1000m（单段），终端需接 120Ω 匹配电阻。

接地要求：屏蔽层需单端接地（接地电阻≤4Ω），与强电电缆间距≥30cm 以避免干扰。

抗干扰设计：

建议在模块输入端加装 LC 滤波器（如 Schneider ATV320 适配滤波器），与变频器等强干扰源间距≥30cm。

调试流程

SoMachine 软件配置：

通信参数设置：通过 Modbus RTU 协议（9600bps，8 位数据位）连接模块，设置站地址（默认 0）和通信超时（建议 500ms）。

I/O 映射配置：在软件中定义远程 I/O 分支的起始地址（如 % I1000~% I2023 为输入，% Q1000~% Q2023 为输出）。

冗余测试：断开主通道（A 端口），验证备用通道（B 端口）是否自动接管通信，数据丢失应≤1 个周期。

维护与故障处理

日常维护

状态监控：

通过模块 LED 指示灯（绿色：电源正常；橙色：通信故障）实时监测运行状态。

使用 SoMachine 软件的 “诊断缓冲区” 功能，查看历史故障记录（如 CRC 校验错误、链路中断）。

定期检查：

每 6 个月清洁模块散热孔，避免灰尘堆积导致过热（表面温度≤50℃）。

检查同轴电缆接头是否松动（建议使用扭矩扳手紧固至 1.2N・m）。

常见故障与解决方案

通信中断（AL001）：

检查同轴电缆是否破损，终端电阻是否正确接入（120Ω）。

执行 “通信链路自环测试”，若失败需更换模块。

I/O 数据异常（AL002）：

使用示波器检测信号波形，若存在噪声需增加屏蔽措施。

重新校准模块偏移量（通过 SoMachine 软件的 “零点校正” 功能）。

电源故障（AL003）：

测量背板电压是否在 20.4V~26.4V 范围内，检查保险丝（3A 慢熔）是否熔断。

若电源正常但模块无响应，需执行固件复位（长按模块复位按钮 5 秒）。