产品介绍

电气特性：

供电电压：24V DC（±10%），功耗 ≤15W，需与变频器主电源同步启停。

控制接口：

数字输入 / 输出：6 路可配置 DI（兼容 24V 信号），3 路继电器输出（250V AC/5A）。

模拟输入 / 输出：2 路 0-10V 输入（分辨率 12 位），1 路 0-20mA 输出（负载 ≤500Ω）。

通信能力：内置 RS485 接口，支持 Modbus RTU 协议（波特率 1200~115200bps），可扩展 Profibus DP 或 Ethernet/IP 通信模块（需定制）。

机械设计：

安装方式：标准导轨安装（35mm），通过 4 个 M3 螺丝固定，重量约 0.3kg。

防护等级：IP20（需安装在变频器柜体内部），工作温度 -20~+60℃，湿度 ≤95%（无凝露）。

可靠性：

平均无故障时间（MTBF）：>100,000 小时（根据 MIL-HDBK-217F 标准）。

抗干扰能力：通过 EN 61000-6-2 工业环境抗干扰认证，支持 ±1kV 浪涌保护。

2. 应用场景与控制模式

典型应用：

起重机械：配合编码器实现 ±0.1mm 定位精度，支持多电机同步控制（如桥式起重机的大车、小车驱动）。

电梯驱动：通过 CANopen 网络与电梯控制器通信，实现 0.5m/s 平稳运行，支持 ** 安全扭矩关闭（STO）** 功能。

风机 / 泵类节能：内置 PID 控制器，根据压力或流量反馈自动调节电机转速，节能率可达 30%~50%。

控制模式：

矢量控制：支持 ** 无传感器矢量控制（SVC）** 和 有传感器矢量控制（FVC），适配异步电机和同步电机。

多段速控制：通过数字输入组合实现 15 段速切换，响应时间 ≤50ms。

安全功能：支持 **SS1（安全停止 1）** 和 SS2（安全停止 2），符合 EN 61800-5-2 安全标准。

安装与维护指南

硬件安装：

环境要求：

安装位置需远离 变频器功率模块（距离 ≥10cm），避免高温辐射。

建议在控制板输入端加装 LC 滤波器（如 Murata LQG15HS），抑制电源纹波。

接线规范：

信号线缆：使用 2×0.34mm² 屏蔽双绞线（如 H05VV-F），屏蔽层单端接地，长度 ≤50m。

电源接线：区分 24V+（红色）和 GND（黑色），需加装 2A 保险丝。

参数配置：

初始化参数：通过 SoMove 软件导入 默认配置文件（如 ATV71_Standard.ini），并根据电机参数（功率、极数、额定电流）进行适配。

通信参数：设置 节点地址（默认 1）和 波特率，确保与上位机或 PLC 一致。