产品介绍

技术参数与设计特性

电机类型：

无刷直流电机（BLDC），采用稀土永磁体，效率达 90%，支持 CANopen DS301 通信协议，可与 PLC 或上位机实时交互。

电气规格：

供电电压：24~36V DC（±10%），峰值电流 7A，持续电流 5.5A，功耗 ≤42W。

输出特性：

扭矩：3.1N·m（24V）/3.5N·m（36V），峰值扭矩 11.96N·m（24V），适配中小型负载。

转速：44rpm（24V）/44rpm（36V），配合 54:1 直齿齿轮箱，输出精度 ±0.1%。

反馈系统：内置 12 位增量式编码器，分辨率 0.33°/ 脉冲，支持闭环控制。

机械结构：

安装方式：66mm 法兰安装，4 个 M4 安装孔（直径 4.4mm），轴径 10mm（带键槽），轴向负载 ≤80N，径向负载 ≤200N。

防护等级：IP41（轴衬部分），可选定制 IP65，适应粉尘环境或短时间溅水场景。

环境适应性：工作温度 -20~+60℃，存储温度 -25~+70℃，湿度 ≤85%（无凝露）。

安全特性：

支持 安全扭矩关闭（STO）功能，通过 EN 61800-5-2 认证，紧急情况下可在 5ms 内切断电机动力。

应用场景与控制模式

典型应用：

精密制造：

电子元件贴片机中，配合视觉系统实现 ±0.05mm 定位精度，提升贴装效率 30%。

数控机床中，通过 CANopen 通信实现 五轴联动，表面粗糙度达 Ra0.4μm。

物流仓储：

自动化立体仓库堆垛机驱动，水平行走速度 240m/min，定位重复精度 ±2mm。

分拣机器人关节驱动，响应时间 <1ms，支持高频启停。

食品加工：

包装机械中，通过 EtherNet/IP 网络 同步多电机运动，实现 ±0.1mm 包装膜切割精度。

灌装机液位控制，模拟量输入（0-10V）调节泵速，闭环控制误差 ≤0.5%。

控制模式：

网络通信模式：通过 CANopen 协议传输指令（如位置、速度），支持 参数远程配置 和 故障诊断数据上传。

直接 I/O 模式：4 路可配置数字输入 / 输出（如急停、原点信号），响应时间 ≤10ms。

混合模式：部分信号通过硬接线控制（如限位开关），部分通过网络传输，兼顾实时性与灵活性。

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