C系统下的 S7 Open Controller 1515SP系列就是西门子的软plc。

如果说硬件PLC调用用户编写的程序相当于MP3播放内部下载好的歌曲，软PLC相当于基于windows系统上的电脑软件QQ音乐，所以相对于PLC这个硬件来讲软PLC实际就是工控机上的一个软件。

1、软PLC的优点：

★ 嵌入式软PLC系统具有较开放的硬件体系结构，用户可以根据自己的需要自由选择合适的硬件平台来构建满足用户需求的控制系统。

★ 嵌入式软PLC技术是基于IEC61131-3语言标准，所以程序开发较为方便，利于复用，能够缩短产品研发周期，调试与维护也比较方便。

★ 嵌入式软PLC系统的指令集相比于传统PLC的指令集更加的丰富，大大方便了用户去编写工业控制程序。

★ 由于嵌入式芯片技术的款速发展，嵌入式软PLC产品的性价比得到了飞速的发展。

★ 嵌入式软PLC系统具有较为开放的架构与标准，产品可同时加入到PLC网络和标准的计算机网络中，这是现有计算机网络的很多研究的成果可以很容易的应用于PLC控制技术中。

★ PLCopen里通信技术组织是采用了OPC UA的架构，OPC UA是一个跨操作系统的一个通信协议，主要是面向智慧工厂的信息化的集成形成的一个标准。

★ 软PLC的计算能力很强。

★ 软PLC具有很丰富的网络化接口。如果产品卖到全国各地可以通过远程的售后服务来解决。

2、软PLC的缺点：

★ 可靠性低，在高温、振动、温差大、多灰尘等环境下易发生故障。

★ 实时性差，在对现场信号作出及时和确定性响应方面不如传统PLC。

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