产品介绍

1. 基础参数

额定功率：3.0 kW（参考同系列 1FT6084-8AF71-8TA0，需以官方文档为准）。

额定扭矩：9.55 N·m（在 3000 rpm 时）。

最大扭矩：28.65 N·m（过载能力 3 倍）。

额定转速：3000 rpm，最高转速 6000 rpm。

转动惯量：0.0012 kg·m²（适配中小型负载）。

2. 电气特性

电源电压：3AC 380~480 V，频率 50/60 Hz。

额定电流：6.2 A，峰值电流 18.6 A。

反电动势常数：17.5 V/(1000 rpm)（影响驱动器选型）。

绝缘等级：F 级（最高允许温度 155°C）。

3. 机械与环境参数

轴径尺寸：28 mm（光轴，可定制键槽或螺纹）。

安装方式：

法兰安装：符合 IEC 60072 标准，法兰尺寸 100×100 mm。

地脚安装：可选配底座（型号后缀加 “-B3”）。

防护等级：IP65，适用于一般工业环境，可抵御灰尘和低压水喷射。

工作温度：-20°C~+40°C（无结露），存储温度 -40°C~+70°C。

4. 认证与合规

安全认证：CE（EMC/LVD）、UL（北美市场型号）。

环保认证：RoHS 2.0、REACH 合规，不含铅、汞等有害物质。

三、应用场景与系统集成

1. 典型应用

数控机床：XYZ 轴进给驱动，支持高速切削和轮廓控制。

机器人关节：协作机器人、SCARA 机器人的高精度运动执行。

半导体设备：晶圆搬运、光刻设备的纳米级定位。

包装机械：高速贴标、分拣系统的伺服传动。

2. 系统集成建议

驱动器选型：

西门子 SINAMICS S120：支持多轴控制，适配 1FT6 电机的编码器接口。

第三方驱动器：需确保兼容增量式编码器（如欧姆龙 NX 系列）。

反馈配置：

增量式编码器：2500 线，分辨率 0.144°/ 脉冲。

可选升级：替换为 17 位绝对值编码器（型号后缀 “-F72”），实现断电位置记忆。

制动系统：

内置制动器：24 V DC 励磁，制动力矩 10 N·m，响应时间 <20 ms。

制动电阻：需根据负载惯量计算选型（推荐西门子 SB120 系列）。

3. 维护与保养

润滑周期：每 2000 小时 或 2 年补充锂基润滑脂（型号 Klüber NBU 15）。

轴承寿命：L10 寿命 60,000 小时（在额定负载下）。

编码器检查：定期清洁编码器接口，避免金属屑侵入导致信号干扰。

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