产品介绍
电气规格
电源电压:230V 3AC(±10%),适配 SINAMICS V90 200V 系列 驱动器。
额定功率:0.75kW,额定转速 3000rpm,连续扭矩 2.39Nm,峰值扭矩 7.17Nm(3 倍过载)。
编码器类型:21 位单圈绝对值编码器(支持多圈扩展需额外配置),分辨率 16384 PPR,信号接口 TTL/HTL,抗干扰能力强。
防护等级:IP65(带轴油封),可适应粉尘、水滴环境,安装环境温度 -15~+40℃(无功率降额)。
机械设计
轴高与安装:40mm 法兰,轴径 14mm,带 D 型滑键(公差 N),适配标准联轴器。
抱闸配置:内置 弹簧制动抱闸,制动扭矩 0.35Nm,响应时间<20ms,支持断电安全锁定。
重量:约 2.8kg,轻量化设计便于集成至精密机械。
应用场景与控制模式
典型应用
机床进给轴:配合 V90 驱动器实现 ±0.01mm 定位精度,适用于数控车床、加工中心。
包装机械:高速贴标机中实现 300 次 / 分钟 的精准启停控制,支持电子齿轮比动态调整。
机器人关节:协作机器人中提供 300% 过载能力,满足抓取、装配等动态任务需求。
控制方式
脉冲 + 方向(PTI):通过 PLC 发送脉冲信号(最高 2MHz),支持 电子齿轮比 功能(如 1:1~1024:1)。
PROFINET 通信:集成 PROFINET RT 接口,最短循环周期 2ms,支持标准报文 1/3/111,兼容 TIA Portal 组态。
内部定位(EPOS):通过驱动器内置基本定位功能实现 16 个预设位置 控制,减少 PLC 资源占用。
安装与维护指南
硬件安装步骤
环境要求:
振动<1.5g,冲击<10g,避免强电磁干扰(如变频器需距离>1m)。
水平安装时,电机轴径向负载≤40N,轴向负载≤20N(参考轴径 14mm)。
机械固定:
使用 M4×10mm 内六角螺丝 紧固法兰,扭矩 4.5~5.5N·m,确保无松动。
抱闸接线需使用 2×0.75mm² 屏蔽线,接地电阻≤4Ω。
线缆连接:
编码器电缆建议选用 6FX3002-2DB20(5m,带金属接头),避免信号衰减。
动力电缆需匹配 6SL3210-5FB10-8UA0 驱动器,线径 2.5mm²,长度≤50m。
维护要点
润滑周期:每运行 2000 小时 或 12 个月补充锂基润滑脂(如 Klüber NBU 15),注油量 0.5g。
抱闸检查:每年测试抱闸扭矩(使用测力计),确保≥0.35Nm,磨损严重时需更换刹车片。
编码器校准:更换电机后需执行 绝对值编码器磁极位置学习,通过 V-ASSISTANT 软件完成。
热卖型号
7MB2335-0FD00-3AA1
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