产品介绍

高精度控制

编码器反馈系统：采用 22 位绝 对值编码器（分辨率 4194304 脉冲 / 转），配合闭环控制算法，定位精度优于 ±0.01mm，可满足半导体晶圆切割设备的亚微米级定位需求。

动态响应能力：转矩响应时间低于 1ms，支持 2000r/min 以上高速运转，配合自适应调谐功能，可快速适应包装机械等高频启停场景的负载突变。

环境适应性

防护等级：标准 IP67（可选 IP68 定制型号），支持 - 20℃至 + 60℃宽温运行，适用于食品加工、户外工程等恶劣工况。

认证合规：通过 CE、UL 认证，防爆型电机符合 ATEX 标准（Ex d IIC T4），可用于石油化工等危险环境。

能效与可靠性

IE4 能效标准：内置节能算法，轻载时自动降低励磁电流，能耗较传统电机降低 15%。

长寿命设计：平均无故障时间（MTBF）超 8 万小时，轴承寿命达 3 万小时，适用于纺织机械等长周期运行场景。

 典型应用场景

半导体与电子制造

晶圆切割设备：亚微米级定位控制，配合视觉系统实现芯片封装的高精度对齐。

贴片机吸嘴驱动：步进电机驱动吸嘴，贴装精度 ±0.05mm，效率提升 30%。

数控机床与加工中 心

五轴联动加工：配合施耐德 PLC 实现五轴同步控制，表面粗糙度可达 Ra0.4μm，适用于航 

 空 航 天零部件加工。

主轴伺服控制：支持刚性攻丝与同步插补，定位重复精度 ±2μm。

新能源与环保设备

光伏层压机驱动：实现 ±0.1℃温控精度，确保光伏组件层压质量。

污水处理刮泥机：防爆型电机防护等级 IP68，通过 ATEX 认证，适应高湿、腐蚀性环境。

 技术参数与设计

电气规格

电源要求：三相 AC200-240V（±10%），50/60Hz，适配 11kW 伺服驱动器（如 MR-J4-11KA-P X）。

额定参数：

额定扭矩：15N・m（持续），峰值扭矩 45N・m（3 秒）。

额定转速：3000r/min， 转速 5000r/min（需配合减速器）。

机械特性

尺寸与重量：法兰尺寸 130mm，长度 207.8mm，重量约 5.2kg，支持直接安装于机械臂关节等紧凑空间。

接口配置：

动力接口：M23 圆形连接器，支持防误插设计。

编码器接口：Hiper f a c e DSL 协议，兼容第三方驱动器（如倍福、力士乐）。

安全与防护

过载保护：150% 负载持续 60 秒，200% 负载持续 2 秒，内置电子热继电器保护电机。

制动配置：标配失电制动器（保持扭矩 3N・m），可选电磁制动（响应时间≤10ms）。

 安装与调试

安装规范

机械连接：采用键槽 + 胀紧套连接，同轴度误差需≤0.02mm，避免机械振动影响精度。

电缆要求：电机电缆长度≤100m（无电抗器）或 300m（带输出电抗器），动力电缆截面积≥6mm²（铜芯）。

调试工具

MR Configurator2 软件：支持参数自动优化（一键式调谐）、波形监控（如速度 / 电流曲线）及固件升级。

多语言操作面板：内置帮助菜单指导故障排查，支持参数拷贝与远程监控。

维护要点

定期检查：每运行 2000 小时检查轴承游隙（≤0.02mm），每 5000 小时更换润滑脂（型号：Klüber NBU 15）。

备件更换：编码器电池寿命约 5 年，需使用施耐德原装电池（型号：CR2450）以确保数据完整性。