产品介绍

参数

额定输出功率：11kW

额定电压：三相 AC170V

额定电流：68.0A

主电路电源输入：三相 AC200V~240V，50Hz/60Hz，额定电流 46A，允许的电压变动范围为三相 AC170V~264V，允许的频率变动为 ±5% 以内。

控制电路电源输入：单相 AC200V~240V，50Hz/60Hz，额定电流 0.3A，允许的电压变动范围为单相 AC170V~264V，允许的频率变动为 ±5% 以内，消耗电量 45W。此外，还有 DC24V±10% 的接口用电源，电源容量 0.5 A（包含 CN8 接头信号）。

控制方式：采用正弦波 PWM 控制・电流控制方式。

通信接口

USB 接口：用于与个人电脑等设备连接，支持 MR Configurator2 软件，方便进行参数设置、监控和调试等操作。

RS-422/RS-485 接口：支持zui多 32 轴的 1:n 通信，可实现多个伺服驱动器之间的联网控制，便于构建复杂的运动控制系统。

脉冲相关参数

输入脉冲频率：差动输入时为 4Mpps，集电ji开路输入时为 200kpps。

反馈脉冲：编码器分辨率为伺服电机每旋转一周 22 位。

指令脉冲倍率：电子齿轮 A/B 倍，A＝1~6777216，B=1~6777216，可实现灵活的脉冲当量设置，以满足不同的运动控制精度要求。

完成脉冲宽度设定：0pulse~165535pulse（指令脉冲单位）。

运行模式

速度控制模式：模拟量速度指令控制范围为 1:2000，内部速度指令控制范围为 1:5000。模拟量速度指令输入为 DC0V~±10V / 额定转速，通过 Pr.PC12 参数能够更改 10V 时的转速；模拟转矩指令输入为 DC0V~±8V / 转矩，输入阻抗为 10kΩ~12kΩ。

全封闭控制：采用 2 线式通信方式，实现高精度的位置和速度控制。

保护功能

过电流保护：当驱动器输出电流超过额定值一定倍数时，迅速切断输出，保护驱动器和电机免受过流损坏。

再 生过电压保护：在电机减速或制动过程中，防止再 生 能 量 导致直流母线电压过高，损坏驱动器元件。

过载保护：通过电子热继电器对电机和驱动器进行过载保护，避免长时间过载运行造成设备过热损坏。

伺服电机过热保护：实时监测伺服电机的温度，当温度超过设定阈值时，停止驱动器输出，防止电机过热烧毁。

编码器异常保护：检测编码器的工作状态，当编码器出现故障或信号异常时，及时报 警并停止驱动器运行，以确保运动控制的准确性和安全性。

再 生异常保护：对再 生电路的工作状态进行监测，当再 生电路出现故障时，采取相应的保护措施，防止故障扩大。

电压不足保护：当主电路或控制电路电源电压低于允许范围时，驱动器停止工作，避免因电压过低导致设备工作异常或损坏。

瞬时掉电保护：在电源发生瞬时断电时，驱动器能够保持一定时间的运行状态，待电源恢复后继续正常工作，防止设备因瞬时掉电而出现意外停机或位置偏差。

超 速保护：限 制电机的转速，当电机转速超过设定的上限值时，驱动器立即采取制动措施，保护设备和人员安全。

误差过大保护：当实际位置与指令位置之间的误差超过设定范围时，驱动器停止运行，提示用户检查系统参数和机械部件，以确保运动控制的精度。

其他特点

2 通道模拟监 视 器：可用于监测驱动器的运行状态参数，如电流、电压、速度等，方便用户进行调试和故障排查。

响应性能：8ms 以下（STO 输入 OFF--> 能源切断），具有快速的响应能力，能够满足高精度运动控制的要求。

测试脉冲输入（STO）：测试脉冲周期为 1Hz-25Hz，测试脉冲关断时间为 1ms，用于对驱动器的安全功能进行测试和验证。

尺寸：高度 400mm，宽度 220mm，深 度 260mm。

重量：6.2kg。

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