产品介绍

参数

额定功率：推测为 200W 左右（参考同系列类似型号 SGMPS - 02ACA6S - E 等，该系列命名规则下 02 通常代表 200W 级别功率）。

额定电压：通常使用的是三相 AC 200V 电源。

额定电流：参考类似规格电机，可能在 1.0 - 2.0A 左右，但准确值需参考产品手册。厦门海通华业科技有限公司提供的同系列 SGMMS - 04ADC6S 额定电流为 2.4A，可作为参考。

额定转速：一般安川伺服电机小容量型号的额定转速有 1500r/min、3000r/min 等，该型号有可能是 3000r/min，但不能完全确定，需以官方手册为准。

zui高转速：如果额定转速是 3000r/min，通常其zui高转速能达到 5000r/min 左右。

机械参数

轴径：常见的安川小容量伺服电机轴径可能在 10 - 20mm 之间，具体需查看产品手册。

法兰尺寸：根据电机的功率和惯量类型，法兰尺寸有多种规格，小容量电机的法兰边长可能在 60 - 100mm 左右。

电机重量：参考同类型小容量电机，重量可能在 1 - 3kg 左右。

编码器参数

编码器类型：安川伺服电机通常会配备增量型编码器或绝 对值编码器。如配备增量型编码器，常见分辨率有 2500 线、10000 脉冲等；若为绝 对值编码器，常见的有 17 位、23 位、24 位等。安川的一些中高 端系列伺服电机常采用高分辨率的 24 位绝 对值编码器，如 Σ - 7 系列，该型号有可能也采用类似的高分辨率编码器，但不能确定。

其他特性

响应速度：安川伺服电机一般具有较快的响应速度，其 CPU 运算时间短，定位时间能缩短到原有产品的 1/3，可实现出类拔萃的响应性，能快速跟 踪指令信号，适用于对动态性能要求较高的应用场景。

过载能力：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对于瞬间负载波动和要求快速启动的场合特别适用。

振动抑 制：通过增加和改进振动抑 制功能，可提高跟随性能，缩短整定时间，减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。