产品介绍

参数

额定功率：1kW

电源规格

电压：三相 AC200V～240V

频率：50Hz/60Hz

允许电压变动：三相 AC170V～264V

允许频率变动：±5% 以内

电源设备容量：1.7kVA

接口电源：DC24V±10%（必要电流容量 0.3A）

输出额定电压：三相 AC170V

输出额定电流：6A

输入额定电流：5A

控制功能

控制方式：正弦波 PWM 控制、电流控制方式

定位控制

输入脉冲频率：差分脉冲 4mpps、集电极开路时 200kpps

定位反馈脉冲：编码器分辨率为 131072pulses/rev

指令脉冲倍率：电子齿轮 a/b 倍，a=1~，b=1~1/10

误差过大：±3 转

转矩限制：参数设定或外部模拟量输入设定（DC0V~±10V / 转矩）

速度控制

速度控制范围：模拟量速度指令 1:2000、内部速度指令 1:5000

模拟量速度指令输入：DC0V～10V / 额定转速

速度变动率：±0.01% 以下（负载变动 0%～），0%（电源变动 ±10%），±0.2% 以下（环境温度 25±10℃）

转矩控制

模拟量转矩指令输入：DCV～±8V / 转矩（输入阻抗 10kΩ～12kΩ）

速度限制：参数设定或外部模拟量输入设定（DC0V～±10V / 额定转速）

通信与接口

通信功能：USB 连接个人电脑等（MR Configurator2 对应），支持 RS-422/RS-485 通信

编码器输出脉冲：对应 ABZ 相脉冲

模拟量监视器：2ch

数字输入：共 8 路，24VDC，支持漏型 / 源型输入

数字输出：共 4 路，继电器触点类型

模拟输入：2 路，分别为 0-10VDC、-10…+10VDC

模拟输出：2 路，-10…+10VDC

保护功能

具有过电流保护、再生过电压关断、过负载关断（电子过电流保护）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护等。

物理特性

防护等级：自冷 / 开放（IP20）

外形尺寸：高 168mm× 宽 70mm× 深 185mm

重量：1.5kg

工作温度：0℃～+55℃

存储温度：-20℃～+65℃