产品介绍

系列：7 系

功率：1kW

额定电压：220V

产地：日本

适用电机：SGM7G-09A7C6C/61

性能特点

高精度定位：采用先进控制算法，确保电机在设定位置精确停止，误差极小。

快速响应：能够快速响应指令，实现高速起停和动态跟踪，速度响应频率可达 3000Hz。

强大扭矩控制：内置反馈机制，可实时调整电机扭矩，确保负载稳定。

灵活通信接口：通常配备多种通信接口，如模拟量、脉冲控制和以太网通信等，方便与上位机或 PLC 进行高效数据交换。

系统集成性好：与电机、编码器一体化设计，简化系统安装和调试过程。

参数设置

Pn000：用于设置控制方式和位置环等，如设置为 XX1X 代表位置模式，XX1M（M=0/1）代表不同方向。

Pn100：速度环增益，设定值增大可提高伺服电机响应速度，过高增益会导致振动。

Pn101：速度环积分时间常数，设定值减小可减短伺服电机的刹车时间。

Pn102：位置环增益，设定值增大可提高伺服刚性，过高增益会导致振动。

应用领域

精密加工：如数控机床中，可精确控制刀具移动，实现微米级加工精度。

机器人领域：使关节运动更加平滑，提高作业效率和精度。

半导体制造：确保生产线高精度运行，保证产品质量一致性。

包装机械：实现对包装设备中各运动部件的精确控制，保证包装质量和效率。