深圳众事德控制系统有限公司
KEYENCE KV-SH04PL 可编程控制器KEYENCE KV-SH04PL 可编程控制器KEYENCE KV-SH04PL 可编程控制器
KEYENCE KV-SH04PL 可编程控制器
型号
KV-SH04PL*1
类型
高速定位单元
控制轴数
4 轴
输入
正 (负) 方向限位开关/原点传感器/停止传感器/连续即时启动、各轴 1 点共 4 点、可输入 24 VDC强制停止输入:全轴通用 1 点、可输入 24 VDCZ 相输入 + (-)/伺服结束/伺服就绪/驱动器报警、各轴 1 点共 4 点、可输入 5 VDC
输出
脉冲输出 (差分线驱动器时):相当于 AM26C31 (最大 20 mA)脉冲输出 (集电极开路时):额定负载 30 VDC 0.1 A 以下驱动器报警复位/伺服ON/偏差计数器清除、额定负载:30 VDC 0.1 A 以下
输出频率
1 Hz 至 8 MHz
输出格式
差分线驱动器/集电极开路 (使用硬件开关切换各轴)1 脉冲方式/2 脉冲方式/2 相 1 倍频/2 相 2 倍频/2 相 4 倍频
控制模式
标准模式、高速模式
控制周期
标准模式:500 µs、高速模式:62.5 µs
启动时间
标准模式:500 µs 以上、高速模式:8 µs 以上 (连续即时启动: 1 µs)
基本动作
标准模式:原点复归/JOG、直线插补 (2 至 4 轴)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/负)高速模式:原点复归/JOG、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/负)
功能
标准模式:速度更改/目标更改/停止传感器、速度倍率/指定角停止、连续运行中断/强制下一点、绝对位置跟踪控制/同步型跟踪控制高速模式:速度更改/目标更改、停止传感器/连续即时启动
位置单位
标准模式:mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、单位转换功能高速模式:PLS (脉冲数)
定位控制
位置设定范围
-2,147,483,648 至 2,147,483,647
加减速曲线
标准模式:直线/SIN、高速模式:直线
加减速度
加速/减速、单独设定
加减速时间
标准模式:0 至 65,535 ms
M 代码
0 至 65,000、WITH/AFTER 模式
点数
100 点/轴
原点复位
原点复位方式
DOG 式 (有 Z 相/无 Z 相/接触)、DOG 式寸动 (有 Z 相/无 Z 相)*2、原点传感器 (边缘/中间点/Z 相)、限位开关边缘、Z 相立即原点复归、数据设置式
JOG/寸动
寸动 (可指定脉冲数)*2、JOG
示教
当前坐标示教
24 V 电源输入 (I/O)
24 VDC (-15 %/+20 %)
5 V 电源输出
5 VDC (±10 %)、200 mA 以下
其他功能
单元中断、单元间同步产生的多轴同时启动
内部消耗电流
200 mA 以下、外部 I/O :260 mA 以下
重量
约 230 g
KV-PU1 KV-SH04PL 基恩士
CE154-LB0/K0-M0
CE154-LB0/K0-M1
CE154-LB0/K0-M2
CE154-LB0/K0-M3
CE154-LB5/M0-M0
CE154-LB5/M0-M1
CE154-LB5/M0-M2
CE154-LB5/M0-M3
CE154-LB5/M2-M0
CE154-LB5/M2-M1
CE154-LB5/M2-M2
CE154-LB5/M2-M3
CE154-LB5/M4-M0
CE154-LB5/M4-M1
CE154-LB5/M4-M2
CE154-LB5/M4-M3
CE154-LB5/K2-M0
CE154-LB5/K2-M1
CE154-LB5/K2-M2