受益于工业机器人的发展带动，作为末端执行器的夹爪市场逐渐被外界关注，过去很长的一段时间内，气动夹爪一直是整个工业自动化的“必需品”，该领域诞生了众多的国际巨头厂商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等。

需要承认的是，在气动夹爪领域，国产与外资相比差距甚大，国产品牌的销量占比不足10%，全球气动夹爪TOP20公司中没有一家中国大陆企业。 

可以说，在气动夹爪领域，外资占据绝对主导地位。

但近年来气动夹爪的不足也在慢慢显现，那就是可实现抓取点位单一，同时对力的控制不够精细，已经不能满足一些多功能抓取的需求，所以电动夹爪就应运而生。

一方面，以协作机器人为代表的增量市场持续放量，将对电动夹爪形成较强的需求拉力；另一方面，以工业自动化为代表的存量市场，

众多场景逐渐衍生出电动夹爪替代气动夹爪的新机会。

两种逻辑、两种打法

由于是新兴行业，在电爪领域，国内外的差距并不大，且国内外的电爪厂家主要选择逻辑和打法也呈现出不同方向。

国外以OnRobot、robotiq等为主的电爪厂家，其对外并不宣称电爪，而是以协作应用的末端执行器解决方案为主，也就是说，它们的定语是协作应用。虽然广义上的协作应用远远不止协作机器人，但是依靠UR机器人起家的这几家厂商其最开始的业务还是主要集中在协作机器人。

但问题也出在此，数据显示，2019年中国协作机器人销量达到8200台，同比增长29.75%。GGII预计，2020年销量将达到1.1万台，2020-2023年的中国协作机器人销量复合增长率为35%，2023年销量有望达到2.65万台。

业内人士表示：“从数据上看，协作机器人的销量增速并没有到达市场、资本对其的预期，但协作机器人的市场前景又是大家广泛看好的，所以现阶段基于UR等国外协作机器人起家的末端执行器厂商一方面深耕协作应用，一方面也在关注传统的工业自动化和工业机器人领域。”

例如在今年工博会上，OnRobot大中华区总经理王峰就表示：“OnRobot是做协作出身的，但是协作机器人至少还有若干年的发展才可以达到一定程度。而在这种情况下，其实OnRobot的全系列解决方案也是非常适合于一些工业机器人的应用场景，比如说螺丝锁固、抛光打磨等等，而OnRobot也确实没有放下对工业机器人的应用拓展。”

按照OnRobot 预估，2021年初，工业机器人和协作机器人领域的销售占比会达到3:7，工业机器人领域的应用占比并会逐年提高。”

而国内厂家，从一开始就很少将协作机器人作为主战场，它们的主要目光还是在工业自动化和工业机器人的存量市场上。“虽然国内对协作机器人赛道很看好，但现阶段的市场规模太小，但如果将目光放在气爪的存量市场上，就会发现这是一片广阔蓝海”业内人士表示。

对于国内厂家而言，其将主要精力放在与气爪争夺存量市场上，是有自身的选择逻辑。钧舵机器人CEO介党阳认为：“气动夹爪经过这么多年发展，但是其本质仍然是伪标准品，随着电动夹爪在可靠性、稳定性、寿命、力控能力、位移可设置等各性能上胜过气动夹爪，未来成本又能做到相同负载能力的气动夹爪（仅夹爪）单机成本的3/4，施工及调试时间缩短在5分钟以内，气动夹爪肯定不会成为系统集成的第一选择。”

一站式解决方案将成为主流

知行机器人创始人白国超博士则认为：“电爪取代一部分的气爪市场已经是趋势，但这里面有一个重要的前提那就是吸盘、气爪的标准化程度较高，无论是从产品的选购还是技术集成上，难度并不大。但是对于电爪而言，其非标程度太高，集成商需要自己去设计、开发、找代工。”

这对集成商而言是很不友好的一件事，而知行机器人做的智能抓取解决方案，就是帮助集成商减少这种不必要的工序。而这种方案提供商和增广智能、慧灵科技、OnRobot、钧舵机器人等厂家所倡导的“一站式解决方案”在本质上是完全相同的，就是减少集成商的不必要工作。

增广智能总经理黄安杰说道：“国内市场上供应部件的厂家多种多样，导致客户在采购完不同品牌的部件之后还要自己进行二次组合开发，大大增加了用户的成本和时间。如果产品都采用统一技术平台，做到功能齐全、省时省力。就能够满足组合机器人的‘一站式’采购需求。”

可以说，一站式供应链是很多人都在谈论的话题，但是一站式解决方案的门槛却很高，因为一站式的硬件产品前端涉及到的东西有很多，一个产品想要推出市场，至少要有一年的研发、测试时间，推出市场之后，可能要忍受一年内没有回报。

同时要承担研发人员、供应链体系所有的投入，这是基于一个产品正常回报周期的最基本计算。此外，对于末端执行器，尤其是电动夹爪行业，由于产业刚刚兴起不久，供应链的培育、渠道的维系更是重点。

但可以看见的是，基于其智能化的点位控制和力反馈，电爪已经在一些行业开始取代传统的气爪，除了慧灵科技、增广智能与大寰机器人等已经逐步进入发展快车道，以钧舵机器人和知行机器人为代表的“新势力”也正快速成长。

如知行机器人已针对酿酒行业开发出负载50kg的电爪产品，并已经形成批量出货；钧舵机器人的产品系列不断扩展与丰富，涵盖两指、三指及自适应产品系列，并已与多个核心客户达成合作意向。

未来，随着电爪产品的不断迭代，其对气爪的取代将不断加快，谁能先一步好培养渠道商和客户的使用习惯，谁就能先人一步占据优势。